Proyecto DIY del Simucube Active Pedal

Era algo de esperar vistos los precios del Simucube Active Pedal . Y es que no es un producto casi ni para bolsillos con mucho margen. Ahora mismo siguen en estos precios:

• 1 pedal: 2418,79 euros
• 2 pedales: 4462,48 euros
• 3 pedales: 6445,67 euros

Así que la comunidad se ha puesto manos a la obra para replicar la tecnología mostrada e intentar imitar lo que hacen estos monstruos. Para refrescaros la memoria de como se componen internamente os dejamos algunos videos e imágenes de la información que ofrece la misma Simucube.

El pedal es capaz de responder a los inputs de ABS y RPM mediante un sistema de force feedback.

Como podréis ver en la imagen, el basculante trasero del pedal va montado sobre sobre un eje linear que a su vez es movido por un motor conectado al software que lo controla todo. De esta forma se consigue el movimiento que por ejemplo se produce al activarse el ABS, rápidos y cortos movimientos hacia adelante y hacia atrás.

Simucube mediante la utilización de software nos permitirá seleccionar que función queremos asignarle a cada pedal, de modo que los componentes de cada pedal son los mismo porque de hecho es el mismo pedal . El ajuste de recorrido, sensibilidad, dureza del freno, diferentes puntos de mordida en el embrague y demás ajustes se realizarán de forma electrónica ya que este active pedal carece de muelles o elastómeros. Según nos aseguran en este Simucube Active Pedal no será necesario ningún tipo de mantenimiento ni reemplazo de componentes por desgaste.

Aquí os dejamos el primer DIY de algo muy similar que ha conseguido Tristian Fenwick:

Con su correspondiente repositorio de Github

Este es mi prototipo de Simucube Active Pedal DIY, una alternativa asequible a los pedales Simucube oficiales que cuestan más de 2.000 dólares por pedal. El pedal utiliza una célula de carga para medir la fuerza aplicada al pedal, un NEMA 23 Integrated Easy Servo Motor para accionar el tornillo de cabeza, y un Arduino Uno (pronto será Teensy 4.0) para controlar todo. He utilizado Fusion 360 para crear modelos CAD para todas las piezas impresas en 3D. Aunque todavía hay algunos problemas que resolver, como las lecturas inestables de ADC y la falta de potencia de cálculo en el Arduino, estoy orgulloso de lo que he logrado hasta ahora y espero inspirar a otros a tomar en proyectos similares DIY. Echa un vistazo al vídeo del pedal en acción y no dudes en contribuir al proyecto o compartir tus propias ideas de bricolaje.

Construcción actual de materiales ~ $ 250 **Algunas de estas partes serán cambiadas ya que sólo las elegí porque las tenía por ahí

• Célula de carga de 300kg $36.69
• NEMA 23 Integrated Easy Servo Motor 130w ( iSV57T-130 ) $93.93 (Probablemente podría salirse con la versión más pequeña de 90 vatios y reducir la longitud total del pedal)
• ADS1256 $17.99
• 8x 608-2RS Rodamiento de bolas $8.99
• Tr8x8 Tornillo de plomo con T8 Tuerca de latón $ 11.99 (actualización a un tornillo de bola en el futuro)
• Acoplamiento de eje de 8mm a 8mm $9.99
• Arduino Uno $ 16.99 (actualización a un Teensy 4.0 en el futuro)
• 2x Micro Interruptor de Límite $5.99
• DROK 48V Fuente de alimentación, AC 110V/220V a DC 0-48V 10A 480W $40.99